LiveTronic Mega
LT Spine - мозг линейки наборов LiveTronic Mega.
Спинной мозг, если быть точным. LT Spine содержит управляющую плату LT-Mega, которая отвечает за движения роботов и машин, а также Li-ion аккумулятор и эргономичный корпус, в котором это все помещается.
LT-Mega - arduino-совместимая плата на основе Atmel 2560. Система питания выдаёт до 6А, позволяя строить крупные мощные устройства. BT-модуль, драйверы двигателей, система заряда LiPo аккумуляторов делает это еще более удобным.
Система питания
Система питания LT Mega содержит две раздельные системы питания: для силовой и логической части.

По левому краю платы находятся цифровые разъёмы c D-2 по D-13 питание на них подаётся от силового источника (5В), способного выдавать до 6А в штатном режиме (полевые испытания показывают реальную способность выдерживать больший ток в пиках). Таким образом, цифровые порты хорошо подходят для подключения к ним сервомоторов.

По правому краю платы расположены аналоговые трёх-пиновые разъёмы A0 - A7 и цифровые D18-D21. Эти разъёмы питаются от второго источника питания (5В), выдающего мощность до 3А. От этого же источника питается сам микроконтроллер и BT-модуль.

Разъёмы предназначены для подключения различных датчиков и других устройств с низким энергопотреблением. Раздельная система питания позволяет плате работать стабильно даже в случае значительных перегрузок. Плата содержит самовосстанавливающийся предохранитель. В случае если ток в системе превышает допустимый уровень предохранитель отключает систему. Для восстановления работы необходимо выключить и снова включить устройство.

Подключение DC-моторов Питание на DC-моторы поступает напрямую от аккумулятора через драйверы двигателей. На каждый канал может подаваться ток до 6А. Максимальное напряжение зависит от применяемого источника питания.

Передача данных
На плате устанавливается модуль беспроводной передачи данных Bluetooth HC-05. Модуль подключен ко второму последовательному порту, что позволяет передавать данные даже при подключении USB разъёма.

Зарядка аккумулятора Плата содержит встроенную систему заряда 7.4В Li-Po аккумуляторов со встроенной защитой от перезаряда.
Кейсы на основе набора LiveTronic Mega
LiveTronic Turtle
Made on
Tilda